... Catherine et ses compagnons,
à pied, à cheval, en charriot, en barque...
                 DVD 1
 
Elle fuit Paris pour aller à Dijon. Puis elle se rend à Bruges, qu'elle quitte ensuite, passe par Saint Quentin et revient à Dijon.
           DVD 2
 
De Châteauvillain départ pour Orléans, puis Loches et Bourges. Elle va ensuite à Compiègne, tente de délivrer Jeanne d'Arc à Rouen et part pour Champtocé.
                         DVD 5
 
De Paris, elle atteint Chinon et part pour Tours. De là, direction Châteauvillain. Elle va ensuite à Dijon où elle rencontre le roi René prisonnier. Puis elle se rend à Arlon, Lille et Bruges. Enfin, c'est le retour à Montsalvy.
 
                         DVD 4
Après son départ de Chinon, elle revient à Montsalvy. Puis ,elle part à la recherche d'Arnaud parti pour Saint-Jacques de Compostelle. Elle va à Conques, passe par le col de Ronceveaux, arrive à Burgos, rejoint la forteresse de Coca à Ségovie. Elle se rend alors à Grenade. Puis c'est le retour à Montsalvy. Elle repart plus tard pour Paris...
                         DVD 3
 
Elle s'enfuit de Champtocé, se réfugie à  Bourges, puis rejoint Montsalvy qui a été détruit, et trouve asile à Carlat.
Un nouveau départ pour Angers, puis Amboise et enfin Chinon. 
Les pérégrinations de Catherine